БУЛЬВАР НАЗВАН В 1796 ГОДУ ПО ТВЕРСКОЙ УЛИЦЕ, К КОТОРОЙ ПРИМЫКАЕТ. ПЕРВОНАЧАЛЬНО НАЗЫВАЛСЯ ПРОСТО БУЛЬВАР, ТАК КАК БЫЛ ЕДИНСТВЕННЫМ В МОСКВЕ. БУЛЬВАР БЫЛ ЗАПРОЕКТИРОВАН ЕЩЁ В " ПРОЖЕКТИРОВАННОМ ПЛАНЕ МОСКВЫ 1775 ГОДА". НЕСМОТРЯ НА ТО, ЧТО СТЕНА БЕЛОГО ГОРОДА БЫЛА СНЕСЕНА НА ЭТОМ УЧАСТКЕ В 1782 ГОДУ, БУЛЬВАР ПРОЛОЖИЛИ ТОЛЬКО ЛЕТОМ 1796. ПЕРВОНАЧАЛЬНО НА БУЛЬВАРЕ ПОСАДИЛИ БЕРЁЗЫ, А ПОСЛЕ ТОГО, КАК ОНИ НЕ ПРИЖИЛИСЬ,  -  ЛИПЫ. ВСКОРЕ БУЛЬВАР СТАЛ МЕСТОМ ПРОГУЛОК И ВСТРЕЧ МОСКОВСКОГО ДВОРЯНСТВА. ПРОЕЗДЫ БУЛЬВАРА ЗАСТРАИВАЮТСЯ ДВОРЯНСКИМИ ОСОБНЯКАМИ В СТИЛЕ КЛАССИЦИЗМ.  ОСЕНЬЮ 1812 ГОДА В РЕЗУЛЬТАТЕ ПОЖАРА МОСКВЫ ДОМА ПО ОБЕИМ СТОРОНАМ БУЛЬВАРА СИЛЬНО ПОСТРАДАЛИ, А НА САМОМ БУЛЬВАРЕ БЫЛ УСТРОЕН ЛАГЕРЬ ФРАНЦУЗСКИХ СОЛДАТ, КОТОРЫЕ ВЫРУБИЛИ НА ТОПЛИВО ПОЧТИ ВСЕ ДЕРЕВЬЯ. ЧЕРЕЗ КОРОТКОЕ ВРЕМЯ БУЛЬВАР ВОССТАНОВИЛИ И ПОСТРОИЛИ БЕСЕДКИ, МОСТИКИ И ФОНТАНЫ. В 1880 ГОДУ В КОНЦЕ БУЛЬВАРА ПОСТАВИЛИ ПАМЯТНИК А.С.ПУШКИНУ. В 1880-х ГОДАХ ПО БУЛЬВАРУ ПРОЛОЖИЛИ ЛИНИЮ КОНКИ, В 1911 ГОДУ ЗАМЕНЁННУЮ ТРАМВАЕМ. В КОНЦЕ XIX ВЕКА НА БУЛЬВАРЕ ПОЯВЛЯЮТСЯ ДОХОДНЫЕ ДОМА В СТИЛЕ ЭКЛЕКТИКИ И МОДЕРН. В ОКТЯБРЕ 1917 ГОДА НА БУЛЬВАРЕ ПРОИСХОДИЛИ БОИ МЕЖДУ ВООРУЖЁННЫМИ ОТРЯДАМИ БОЛЬШЕВИКОВ И ЮНКЕРАМИ, В РЕЗУЛЬТАТЕ КОТОРЫХ В НАЧАЛЕ БУЛЬВАРА СГОРЕЛ ДОМ. НА ЕГО МЕСТЕ В 1923 ГОДУ УСТАНОВИЛИ ПАМЯТНИК К.А.ТИМИРЯЗЕВУ. В 1920-х ГОДАХ НА БУЛЬВАРЕ ОРГАНИЗОВАЛИ КНИЖНЫЕ БАЗАРЫ. В 1946 ГОДУ БУЛЬВАР БЫЛ ПЕРЕПЛАНИРОВАН И БЛАГОУСТРОЕН. В 1949 ГОДУ С БУЛЬВАРА  УБРАЛИ ТРАМВАЙНЫЕ ПУТИ И ПУСТИЛИ ТРОЛЛЕЙБУС.  В 1950 ГОДУ С БУЛЬВАРА НА ПУШКИНСКУЮ ПЛОЩАДЬ ПЕРЕНЕСЛИ ПАМЯТНИК А.С.ПУШКИНУ. В 1976 ГОДУ ПО НЕЧЁТНОЙ СТОРОНЕ БУЛЬВАРА СНЕСЛИ ЦЕЛЫЙ КВАРТАЛ ЗДАНИЙ, НА МЕСТЕ КОТОРЫХ РАЗБИЛИ СКВЕР. В 1995 ГОДУ НА БУЛЬВАРЕ УСТАНОВИЛИ ПАМЯТНИК С.А.ЕСЕНИНУ.